我们讲控制系统的时候，经常会听到运动控制、逻辑控制、过程控制。他们之间存在什么关系呢？实现这些控制方式的设备运动控制器、PLC和DCS之间的区别是什么？之前我们的文章我们系统的谈过PLC和D...

对于工业机器人，很多人都告诉我为什么工业机器人会听指令。对于工业机器人，除了它们的形状外，他们什么都不知道。大多数人的关注是工业机器人可以像人类一样成为地球上非常聪明的“人”。如果你确实想解...

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种...

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢并不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机...

在工业机器人发展的历史进程中，有很多优秀的细分应用软件公司，通过使用新的技术，研究新的工艺，在某个细分方向上成功拓展了机器人的应用范围。这些公司有的独立成长为了某个工艺领域的应用专家，利用与...