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运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同,运动控制...
“运动控制系统是以电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制...
机器人的应用日渐广泛,对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制,从而实现移动和抓取工具。运动控制系统原理运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多...
运动控制卡使用方便,功能可靠,一般来说是不会在使用过程中产生位置偏差的。但是长期过程中遇到了一些因使用不当造成的位置偏差,如果没有丰富的经验,往往会判断为运动控制卡的问题,而实际上真正的原因...
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器采用了开放式结构,使用简便,功能丰富,可靠性高。若采用pc机的pci总线方式,卡上无需...