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一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的核心模块,也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系...
控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工...
运动控制器通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电...
死机是工控机故障中较为常见的一种,同时它也是最令人头疼的一种。只有解决了死机,才能保证工控机高可靠性和实时性的性能发挥。工控机死机故障好像很可怕,但其故障原因永远也脱离不了硬件与软件这两方面...
运动控制卡,一般是PCI插槽的,或者是104板卡的,都必须安装在主机的主板上!运动控制器有独立的安装面板,有的是面板式的,有的是仪表型的,还有导轨安装型的!二控制方式:虽然都是靠发脉冲来控制伺服或...