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自动化集成系统配套服务商-日弘智能今天为大家讲讲外观视觉检测系统,视觉检测系统的概念和应用。
什么是外观检测系统
机器视觉系统等同于人眼,其主要功能是使机器识别诸如人的事物并区分诸如人的大脑的事物(可识别物体表面上的缺陷)。这包括定位指导和自动组装,也就是告诉医生如何操作的几个关键项目。机械手从哪里拿东西,放在哪里?
外观检测系统的主要功能
视觉检测系统主要包括缺陷检测,该缺陷检测可检测产品中的各种缺陷,例如尺寸,位置,存在和损坏;作为目标对象的几何形状度量的度量;以及诸如1D代码2的对象的内容。包括识别去辨认。尺寸代码,字符文本等
过去,仅依靠手工生产的车间必须手动测试和测量产品测试,但是随着时间的流逝,它们往往会变得很累,影响机械测试的准确性和效率,并且需要对产品进行手动操作。触摸时可能会显示产品。缺陷会将有缺陷的产品推向市场,并影响品牌形象和产品之间的区别。
通过视觉检测系统进行的产品检测不会由于疲劳而影响检测的效率和质量,并且非接触式检测不会损坏产品。在扩大人眼视野的同时,也可以长时间使用。
机器视觉外观检测工作原理:
当工件平放在检测平台,首先机械臂将工件从来料传送带夹起,放置到旋转检测台中,测试软件控制光源1启用,相机1拍照;然后光源1关闭,光源2、3同时启用,相机2、3 同时拍照;接着旋转载具旋转特定的角度,启用光源4,相机4拍照。待所有相机取像完成、并且视觉软件对图像处理完成后,视觉系统将检测结果显示在电脑屏幕上,同时刷新历史记录文档,并将检测结果传送给PLC,PLC发送指令给机械臂,将工件放入成品传送带或者将NG品剔除,然后进行下一个产品的检测流程。整个测试流程非常紧凑,稳定可靠。
由于产品数量多、检测项目多,有效的做法是将所有的检测内容罗列出来,将其分为必测项目和可选测项目,根据项目的成像特性,选择对应的测试方式。本系统有效地应用了逐次精确定位、图案匹配、灰度对比、斑点面积、斑点间距离、边测量等工具和工具组合,确保完成所有必测项目,在此基础上,再尽量完成可选测项目。
针对每个相机的必测项目,选择合适的光源,逐个相机测试各检测项目能否都满足需要,确认同一相机是否需要多个光源。在进行各测试项目之前,必须首先确定该相机取像的定位方法,并且在测试验证过程中,如有更换光源或者改变光源照射角度、相机取像角度等问题,都必须重新确认定位是否准确、稳定。
根据上述第2项,机器视觉外观检测确定各个相机取像及测试的项目难度顺序,在进行放置工件的高度、角度、方向及相关治具的设计时,先考虑包含难度最高项目的相机取像效果,并作实际测试,完成该相机各项测试后,再按难度顺序进行下一个相机的测试,全部相机按顺序测试完成后,再从头开始检测,直至所有的检测项目取像都能满足要求。
每个测试项目都必须留有足够的测试余量,加大工艺窗口,以应对现场千差万别的实际状况。在评估、验证及现场实施阶段,需选用大量的OK样品和NG样品,验证算法和设备工作的准确性和稳定性。
在目前的机加工车间,基于视觉外观检测系统,面对复杂零件的检测,能够高效、快速检测复杂零件尺寸,极大提高生产效率和自动化水平,对同类产品的检测、检验具有借鉴意义。
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