工业机器人对伺服电机有什么要求?

　　伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可以将电信号转化为转矩和转速，控制精度高，一直以来，都是作为工业机器人运动的核心，而工业机器人对于伺服电机的要求还是很严格的，下面由智富数控小编为你介绍：

　　工业机器人对伺服电机的要求：

　　1、具备快速响应性，伺服电机的灵敏性越高，快速响应性能会越好。

　　2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

　　3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1:1000～1:10000的调速范围。

　　4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形。

　　5、能经受住苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。

　　根据上面内容的介绍，机器人作为高新技术，是产业发展重要支持手段，而伺服电机作为核心，它的好坏直接会影响机器人的工作性能，所以在挑选伺服电机时，要按照工业机器人要求去选择。