伺服电机出现强烈抖动应该怎么解决?

　　伺服电机作为一个物理机械元件，工作过程中会长时间运转，由于日常缺少保养维护，有时候会遇到伺服电机的抖动突然加强等问题的出现，而不知道怎么去解决，智富数控小编通过与厂商和从事这一行业的老师傅们沟通，了解了问题根源，也整理出伺服电机出现强烈抖动解决方法，具体如下：

　　1、一般来说，首先从内部机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等方面查找问题，分析是内部故障引起还是其他方面，找到问题所在对照下药。

　　2、查找编码器的接线有没有问题，如果没有接对的话，也会出现抖动的情况。

　　3、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、负载惯量过大，超负荷运行，也会引起抖动，可以更换更大的电机和驱动器，再做调试。

　　6、伺服电机处于零速时，发生抖动，判断增益调整的问题，选择合适的增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

　　以上就是伺服电机抖动的几个解决办法，为了有效防止这些问题的发生，需要定期对伺服电机进行检查保养，不能到了工作的时候才发现这个问题存在，影响工作的进展。