机器视觉运动控制系统厂家：机器视觉技术与运动控制技术的结合

　　自动化集成系统配套服务商-日弘智能今天为大家讲讲机器视觉技术与运动控制技术的结合。机器视觉运动控制系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展，打破传统控制流程，越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中，传统的方案采用视觉系统+PLC+运动控制的形式，但由于三套系统的使用，造成了人员操作难和操作界面数量过多的问题。

　　基于机器视觉+运动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用方便、维护更方便的效果。

　　功能介绍

　　视觉+机器人运动控制

　　无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。

　　视觉+多轴运动控制

　　支持三轴、四轴、六轴、八轴点位 X、Y、Z 运动控

　　制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡

　　系统特点

　　项目案例-1

　　机器视觉+6 轴运动控制

　　-XYZ 六轴运动平台，视觉引导铜箔与 FPC 膜材贴合

　　系统功能：1：控制铜箔平台 Y1 轴

　　2：控制铜箔拍照相机 x1 轴

　　3：控制取膜轴 x2

　　4：控制膜片相机拍照 y2 轴

　　5：控制上下 z 轴

　　6： 控制角度轴

　　项目案例-2

　　机器视觉+4 轴运动控制

　　-XYZ 4 轴运动平台，FPC 打靶机视觉控制系统

　　系统功能：1、MARK 点定位

　　2、坐标数据导入

　　3、自动位置校正

　　4、圆孔测量定位

　　5、冲孔偏差测量

　　6、4 轴运动控制

　　(1：控制 X 轴左右

　　(2：控制 Y 轴前后

　　(3：控制上料轴

　　(4：控制下料轴

　　(5：控制上下气缸

　　项目案例-3

　　机器视觉+4 轴机器人运动控制

　　- 视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合

　　检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。

　　2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

　　优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。

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