伺服电机选择要考虑哪些因素？

自动化领域已成为如今的大热门，而伺服电机在其中占有重中之重的地位，通常用于项目中精确的速度或位置控制部件的驱动。而自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是多种多样，刚入门的初学者可能都是一头雾水，今天就给大家分享下，伺服电机选择都要去考虑到那些因素，给大家详细分析。

1. 供电电源

电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。

2. 抱闸

根据动作机构的设计，考虑在停电状态下或静止状态下，是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机。

3. 选型计算

选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

选型过程中，主要考虑以下参数：

1) 功率和速度

根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求，计算电机所需功率和速度。值得注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。

值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，使用普通的感应电机驱动，加速度无明确要求，计算过程使用的是经验公式。

2) 惯量匹配

要实现对负载的高精度控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10（西门子）；比值越小，控制稳定性越好，但需要更大的电机，性价比更低。

3) 精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。

4)控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。

4. 品牌

目前市场上电机品牌众多，性能也是千差万别。根据过往经验，国产的电机本体基本性能上和国外的品牌还是具有一定差异，主要伺服控制器的控制算法、集成度和稳定性方面有一定的差距。而富士伺服电机在这些上都要具有一定的优势。

以上就是关于伺服电机选择时要考虑到哪些因素，在选择更推荐推荐富士伺服电机，从价格和和性能来说，性价比方面比较好的，使用富士伺服电机的人也比较多。从本文的分析也可看出，伺服电机得到相关领域更多的认可。